Viaje al centro de la Tierra

Mirando el libro de Julio Verne, y viendo la película de ese mismo libro, me pregunto, ¿cómo será ese interior?

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Esos modelos responden a las siguientes imágenes:



En el siguiente vídeo veremos cómo sería entrar en el centro de la Tierra viajando por sus capas:




Ante la imposibilidad de hacer este viaje, ¿Qué se hace para investigar la estructura de la tierra?

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¿Cómo se formó el variopinto relieve de la tierra?